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ATOS比例閥的結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

ATOS比例閥結(jié)構(gòu)原理

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。

材質(zhì)：鑄鐵

適用介質(zhì)：油品

工作溫度：常溫

類型（通道位置）：直通式

連接形式：法蘭

零部件及配件：配件

驅(qū)動方式：電磁

壓力環(huán)境：常壓

主體材料：鑄鐵

公稱壓力：315（MPa）MPa

ATOS比例伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

阿托斯ATOS比例閥只能對液壓進行定值控制，例如：壓力閥在某個設定壓力下作動，流量閥保持通過所設定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，阿托斯ATOS比例閥而且精度很高，但對於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)。用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。阿托斯ATOS比例閥故節(jié)流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。

ATOS比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

ATOS比例閥特點

1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。

2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。

3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。

4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。

5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。

ATOS比例閥主要體現(xiàn)在以下幾點：

1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；

2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200hz左右，比例閥一般z高幾十hz；

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有o型（rexroth產(chǎn)品的e型）。

5.閥的額定壓降不同。

ATOS比例閥種類和形式電液比例閥包含比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式ATOS比例閥，另一類是滑閥式ATOS比例閥。螺旋插裝式ATOS比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用機動、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越普遍。

常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式ATOS比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復合閥，對流量、壓力進行把持；三通式ATOS比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多ATOS比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式ATOS比例閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多機動性和更高把持精度。可以制成如圖1所示比例伺服把持手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例把持。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨把持。

ATOS 比例換向閥 DKZOR-A-171-S3-40

ATOS 比例換向閥 DKZOR-A-171-D5-40

ATOS 比例換向閥 DHZO-A-073-L3 20

ATOS 比例換向閥 DHZO-A-071-L3 20

ATOS 比例閥 RZMO-P3-PS-010/210/1/BM103A 52+E-RI-TERS-PS-01H/I 20/BM103A新型號：RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I+E-RI-REB-P-NP-01H

ATOS 比例閥 RZMO-P1-010/315/MC

ATOS 比例閥 RZMO-A-030-210

ATOS 比例閥 RZGO-TERS-PS-033/100

ATOS 比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/315/I

ATOS 比例閥 RZGO-AE-033/315/I 10

ATOS 比例閥 RZGO-A-033/210 31

ATOS 比例閥 RZGO-A-033/210

ATOS 比例閥 RZG0-AEB-NP-033/315/I 10

ATOS 比例閥 QVHZO-TE-06/36/FI 40停產(chǎn)升級為QVHZO-TEB-SN-NP

ATOS 比例閥 HZGO-A-031/210

ATOS 比例閥 E-RI-LEB-N-NP-01H/Q 10+DLHZO-LEBQP-SN-NP-060-V31/Q 10  + LIQZO-LE-322L 4/Q

ATOS 比例閥 DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L73

ATOS 比例閥 DLKZOR-T-140-L71

ATOS 比例閥 DLHZO-TES-SP-NP-040-L01/CI

ATOS 比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-060-L01

ATOS 比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73 10

ATOS 比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73

ATOS 比例閥 DLHZO-TE-040-L71/1 40/PE

ATOS 比例閥 DLHZO-TE-040-L33/I 40

ATOS 比例閥 DLHZO-T-040-L7131/PE

ATOS 比例閥 DLHZ0-TE-040-L71-40

ATOS 比例閥 DLAH/M-3A/PA-GK/R

ATOS 比例閥 DKZOR-AEB-NP-171-S510

ATOS 比例閥 DHZO-TE-071-L5 40

比例閥 DHZO-A-071-L5/18 20

ATOS 比例閥 DHRZO-P5E-D12/25/I11

ATOS 比例閥 DHRZO-P5E-012/25/1

ATOS 比例閥 DHRZO-P5E-012/25 11

ATOS 比例閥 DHRZO-P5-012/25 21+E-RI-AE-05F/I

ATOS 比例閥 DHRZO-P5-012/25 21

ATOS 比例閥 DHRZ0-P5AEB-NP-012/25   10

ATOS 比例閥 DHI-0631/2-X24DC

ATOS 比例閥 DHI-0631/2P/AWP 24 DC24

ATOS 比例閥 AGRCZO-A-10/50/P/PE

ATOS 比例閥 AGMZO-A-20/315

ATOS 比例閥 AGMZO-A-10/315/Y

ATOS 比例閥 AGMZO-A-10/210

ATOS 比例閥 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F 21/2

ATOS 比例閥 AGMZO-10-350/Y

ATOS 比例閥 AGMZA/M-A-10/80/M  帶底座帶放大器

ATOS 比例閥 AGAM-20/210

ATOS 比例電磁閥 DPZO-AE-273-S531

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ATOS RZG比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/210

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ATOS DHE-0713  24VDC

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美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS

英國海隆諾冠NORGREN

意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。